O médico foi morto a tiros na última quinta-feira (23), no consultório em que trabalhava. A suspeita é  de que o profisisonal teria  alertado uma família sobre uma criança atendida por ele que teria apresentado sinais de abuso sexual. O caso teria ocorrido no ano de 2016, em Buritirama, cidade que fica na mesma região. Conforme relatou o delegado, essa suspeita foi levantada pela família do pediatra. 

Segundo informações da  polícia, Queiroz Teixeira foi atingido por quatro tiros, sendo um deles na cabeça. O médico chegou a ser socorrido por funcionários da clínica e levado para um hospital da região, mas não resistiu aos ferimentos.

Funcionários e uma criança que estava acompanhada pelo responsável presenciaram o assassinato. A esposa do médico, que é enfermeira e trabalhava juntamente com ele, também presenciou o crime.